信号塔真坑
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如果说确实换过好几次天线了的话，那应该是导航模块有问题了。建议你与供应商联系，让他们给你处理一下。
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与磁场无关，GPS放在窗边试试。车窗是否有反光贴膜？
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自己所处的环境问题，发射塔相当于一个天线，离太远信号就会变差，而和发射天线相连接的是地面上的有线电缆只有应急通信才回使用到卫星。